ನೆಸ್ಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ರಾಕೆಟ್ಸಾನ್ ಸಂಸ್ಥೆ ಹಿಂದೆ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಎಂಎಎಮ್-ಎಲ್ ಎನ್ನುವ ಹಿಂದಿನ ಹಗುರವಾದ, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮೈಕ್ರೋ - ಮ್ಯುನಿಷನ್ ಆಯುಧದಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾಗಿದೆ.